一种抗强干扰的超宽带高精度定位系统及方法

摘要

本发明公开一种抗强干扰的超宽带高精度定位系统及方法，包括异常值剔除单元、观测数据精细筛选单元及目标定位单元；所述异常值剔除单元用于对观测数据进行聚类并在此基础上进行异常值剔除；所述观测数据精细筛选单元对每个超宽带设备的观测值进行最小化筛选；所述目标定位单元用以实现目标位置的高精度估计定位。本发明能准确地从干扰环境中估计出目标的坐标位置，抑制干扰并可靠地检测出干扰中的目标，采用本发明提供的方法及系统装置，能有效地从强干扰环境下，准确地估计出目标靶点的位置，极大提高超宽带设备在室内复杂环境下的抗干扰性能。