基于液晶微透镜阵列的点云三维重建方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于液晶微透镜阵列的点云三维重建方法及装置，该方法包括以下步骤：基于液晶微透镜阵列获得光场图像；利用非周期性视角图提取方法从光场图像中获取子视角图；利用MVSNet网络对子视角图进行深度估计；利用生成的深度图和RGB图像生成稠密点云。普通的光学透镜因其不可避免的畸变效应，会造成图像一定程度上的失真；而液晶在受到特定频率的光照时可以自发显著的变形，并且圆孔阵列中的液晶分子呈现折射率梯度渐变分布，会大大减少畸变效应；因此本发明结合液晶微透镜阵列获取场景的冗余信息，再通过深度学习的方法重建出三维场景，可以应用于增强现实、混合现实、机器人导航、自动驾驶等领域。