一种可扩展的柔性制造系统及操作方法

摘要

本发明公开了一种可扩展的柔性制造系统及操作方法，通过设置机械手Z轴、机械手C轴、机械手Z轴和末端抓取组件，能够使组合机械手抓取更大范围的工件，精雕机可位于自动供料系统的一侧或两侧均设有精雕机，来提高机床生产效率和使用效率，从而达到节省空间的目的；末端抓取组件可根据工件配置，针对不同规格标准托盘和工件，提供适配料叉和握爪，适应多种自动化需求，模块化设计和装配，更换快速；也可安装双工位装载站采用抽屉式结构，推拉操作简单，实现人工换料的便捷性；人机交互部内置控制管理系统，提供可视化界面，满足系统状态监测，生产任务管理等多项需求，提高自动化生产的管理水平。