一种煤矿井下设备列车可自转向装置及方法

摘要

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体是一种煤矿井下设备列车可自转向装置及方法。包括锚固牵引装置、牵引千斤顶、锚固支撑装置、平板车、导向平台以及限位装置，锚固牵引装置的尾部与牵引千斤顶相连接，牵引千斤顶与锚固支撑装置的前端相连接，锚固支撑装置的后端与若干平板车连接，平板车之间以及平板车与锚固支撑装置之间通过板车连接板相互连接，平板车的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道，所述的导向平台设置在转弯处，所述限位装置分布在的导向平台的两侧，限位装置的作用在于保证设备列车能够平稳的按照预定轨迹顺利转弯。本发明实现设备列车自转向功能，更加方便灵活，减少转弯工序，降低劳动强度，提高工作效率。