一种毫米波雷达与深度学习视觉融合的前方多车辆跟踪方法

摘要

本发明公开了一种毫米波雷达与深度学习视觉融合的前方多车辆跟踪方法，具体包括以下步骤：步骤一、坐标定位；步骤二、体貌识别；步骤三、路线模拟；步骤四、雷达筛选；本发明涉及雷达检测技术领域。该毫米波雷达与深度学习视觉融合的前方多车辆跟踪方法，设定标准格对视野画面进行场景划分，构建三维空间坐标系，以毫米波雷达和摄像机作为信息获取源，实现对进行车辆移动轨迹的数值转换，从而对车辆移动的轨迹进行精准的判定，并且配合毫米波雷达的数据采集，及时采集到目标车辆的反馈信息，进而同步到相邻的毫米波雷达处，通过反馈信息的对比来确定目标车辆在视野区域的具体坐标值，从而实现目标车辆的高效持续追踪。