一种面向城市低空环境的无人机路径规划方法及设备

摘要

本发明公开了一种面向城市低空环境的无人机路径规划方法及设备，面向城市低空环境的无人机路径规划方法包括：获取任务区域内、无人机飞行高度处的基站未覆盖区域；基于基站未覆盖区域，构建MAKLINK二维路径的规划空间模型，并结合Dijkstra算法和蚁群算法，进行无人机路径规划。采用本发明技术方案，先获取无人机基站信号不能覆盖的区域，再利用构建MAKLINK二维路径的规划空间模型，结合Dijkstra算法和蚁群算法快速构建无人机的飞行最短路径，使得无人机执行任务的成本降低，并且避免了无人机在复杂的城市低空环境中进入无基站信号区域所带来的安全问题。