用于大型货场的无人机航测定位多放射源新方法

摘要

本发明公开了一种用于大型货场无人机航测定位多放射源新方法，该方法基于高斯模型嵌合贝叶斯法，利用无人机挂载辐射探测器，通过对大范围货场的空中有限扫描径迹的辐射监测，复原实际剂量场分布，指导无人机进一步对放射源依次精确定位，自适应快速定位多放射源，实现对大型货场多放射源快速定位，解决了传统地面移动核辐射检测因扫描速率路径限制导致定位困难，以及现有无人机定位算法较为复杂，影响定位系统效率的问题。本发明考虑了采用无人机挂载核辐射探测器在续航限制下，如何通过有限扫描路径信息，复原实际辐射场分布，指导无人机对潜在热点逐个精确扫描评估，可用于指导进一步核应急响应与处理，为大型货场放射性巡测提供数据支持。