增强现实远程指导方法、设备及存储介质

摘要

本申请提供一种增强现实远程指导方法、设备及存储介质。该方法包括：获取待协助对象的源图像，并将所述源图像发送给协助端设备；对所述源图像进行位姿估计，并将所述位姿估计结果发送给所述协助端设备；接收所述协助端设备发送的远程指导数据；根据所述源图像、位姿估计结果和所述远程指导数据生成所述待协助对象的AR图像，受助端用户得到客观有效的指导，提高了远程指导效率。