一种基于空间圆弧形轨迹电弧摆动耦合焊接参数随动的焊缝成型调控方法

摘要

本发明公开了一种基于空间圆弧形轨迹电弧摆动耦合焊接参数随动的焊缝成型调控方法。该方法采用的系统包括摆动控制器(1)、三轴线性运动机构(2)、焊缝熔透电流选择器(3)、焊缝控型电流选择器(4)、焊枪(5)、焊接电源(6)，该方法利用摆动控制器(1)驱动三轴线性运动机构(2)带动焊枪(5)以空间圆弧形轨迹进行摆动焊接，随着焊枪(5)摆动至焊缝中心不同区域，焊接电源(6)同步输出不同的焊接电流，通过采用空间圆弧形轨迹电弧摆动耦合焊接参数随动的方法完成焊缝成型调控。本发明能够有效调控焊接区域热输入及熔池流场分布，消除焊接未熔合、未熔透、咬边等焊接缺陷，获得优良的焊缝成型和焊缝质量。