一种用于工业机器人的工作手臂

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的工作手臂，包括机身，所述机身的顶部固定连接有上顶板，所述机身的底部固定连接有下底板，所述机身的侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨中滑动连接有移动块，所述移动块的底部连接有机械臂，所述机械臂中连接有移动结构和稳定结构，所述移动结构包括开设在移动块底部的T型结构的滑槽，所述滑槽中配合滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接块，所述连接块垂直移动块设置并且远离机身的一侧转动连接有抓板。优点在于：方便工作，在搬运中避免了物品掉落，又能方便对抓板盛放的货物方便卸载进行卸载，避免了采用现有技术中传感器等灵敏度较高的元件，提高使用寿命，同时方便调整和使用。