一种具有智能规避人员功能的AGV小车

摘要

本发明属于AGV小车领域，尤其是一种具有智能规避人员功能的AGV小车，针对现有的AGV小车在使用时会出现碰撞他人或物体的情况，不仅会对人造成损伤，同时也会使得小车携带的货物发生倾倒，浪费大量的时间和精力，还会大幅降低工作效率的问题，现提出如下方案，其包括小车本体，所述小车本体的顶部滑动连接有车厢，所述车厢的顶部开设有放置槽，所述小车本体的底部四角均设置有车轮，所述小车本体的一侧滑动贯穿有推动板，本发明中，通过利用距离检测器监测障碍物与小车本体之间的距离，及时刹车，通过缓冲组件实现缓冲功能，进而可以避免小车本体被损坏，通过摩擦组件增大小车本体与地面的摩擦，实现快速制动的功能。