一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测方法

摘要

本发明公开了一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测方法，包括一套单条轨道、一台移动机器人、一套自动旋转云台、一套声音传感器、一套气体探测器及温湿度传感器、四套自主充电站、一套现场无线通信部署系统、后台处理服务器。本发明有效避免了传统巡检系统集成化、智能化程度低，难以实现现场各种信息的智能化处理判断尤其是现场皮带缺陷的人工智能检测；避免传统巡检依赖监控人员判读带来的主观性、滞后性以及可能造成的事故遗漏，通过皮带缺陷检测，避免因皮带以外断裂造成的重大损失。