一种用于板材搬运的新型机械手臂

摘要

本发明公开了一种用于板材搬运的新型机械手臂，包括底座、机械手臂连接块、旋转轴、支撑杆、转向连接杆、抓取机构、清洁机构、检测机构，所述底座的顶部安装有机械手臂连接块，所述机械手臂连接块远离底座的一侧安装有旋转轴，所述旋转轴的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有转向连接杆，所述抓取机构旋转设置在转向连接杆的底部，所述抓取机构的内部安装有清洁机构，所述检测机构设置在转向连接杆的底面上并与抓取机构相对。有益效果：具备检测以及清洁的优点。