用于起重机上车收臂的控制系统及汽车起重机

摘要

本发明提供一种用于起重机上车收臂的控制系统及汽车起重机，控制系统包括起重机吊臂、回转检测装置、变幅检测装置和控制装置，起重机吊臂搭载于回转装置上并搭载有变幅装置，控制装置分别与回转装置、变幅装置、回转检测装置以及变幅检测装置通讯并被配置为：接收回转检测装置发送的实时回转位置和变幅检测装置发送的实时变幅位置，根据预设回转基准位置和实时回转位置控制回转装置进行回转运动，根据预设变幅基准位置和实时变幅位置控制变幅装置进行变幅运动，以使起重机吊臂的轴线与吊臂支架的中心线对齐。通过本发明的技术方案，能够使得起重机吊臂的轴线与吊臂支架的中心线实现自动对齐，从而避免操作手单独操作时出现撞坏吊臂支架的现象。