一种盲沟回收装置及其控制方法

摘要

本发明涉及盲沟回收技术领域，具体是一种盲沟回收装置及其控制方法。割刀处于切割状态时，第一电机带动刀座转动，带动刀座上的割刀开始切割动作。第二电机带动螺纹杆转动，使活塞上下移动，通过第一连杆和第二连杆实现张紧板的收拢或张开。张开张紧板可使盲沟回收装置紧固在盲沟管壁上。割刀将盲沟管壁割断，然后通过提拉杆向上提拉盲沟回收装置，利用伸出刀座的割刀对被切断盲沟的提拉作用和两张紧板对盲沟管壁的摩擦作用将被切断的盲沟提取出来。结构简单易操作，能方便的回收土体内的盲沟。通过控制装置对第二电机、第一电机和第三电机进行控制，提高了本发明的自动化。通过控制装置使盲沟回收装置能够进行自动切割，进一步方便了施工。