城市地下排水管网检测系统

摘要

本申请公开了一种城市地下排水管网检测系统，涉及排水管道内管况检测设备的领域，包括控制机构、移动机构以及设置在移动机构上的声呐传感器和潜望镜，所述控制机构用于接收声呐传感器和潜望镜的检测信号，所述移动机构包括安装板以及设置在安装板上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装板移动，所述声呐传感器通过第一固定单元固定在安装板上，所述潜望镜通过第二固定单元固定在安装板上。检测时，声呐传感器和潜望镜同时进行检测，有利于提高检测的效率。