非停机状态下滚珠丝杠副进给系统固有频率的测量方法

摘要

本发明公开了一种非停机状态下滚珠丝杠副进给系统固有频率的测量方法，首先通过加速度传感器获得滚珠丝杠副进给系统的运行状态下的原始振动信号。然后对原始信号进行带通滤波，滤除可能存在的高频故障信号，接着使用经过粒子群算法优化过的MCKD方法对处理过后的振动信号进行降噪处理，接着对降噪后的振动信号使用包络分析，提取出振动信号中的固有频率分量及其倍频，最后取基频和多个倍频计算均值，获得滚珠丝杠副进给系统的固有频率。本方法可以在非停机状态下，测得滚珠丝杠副进给系统的固有频率。并且，经过粒子群算法优化可以自适应地搜索到MCKD算法最优参数，不依赖于经验或穷举实验，方便可靠。