基于激光雷达三维点云数据的场景语义理解方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达三维点云数据的场景语义理解方法及系统，该方法根据点云数据结构特点，利用深度学习技术和方法，对邻域点云的特征向量进行融合，随后设计基于点云的自适应降采样多层次特征编码层及解码层模型，实现输入点云数据、输出场景语义理解结果的端对端深度神经网络，完成激光雷达点云数据的场景语义理解。