一种船体入坞定位定姿防撞方法、装置及系统

摘要

本申请涉及一种船体入坞定位定姿防撞方法，所述船体沿中轴线纵向设置有位于船首预设位置的船首系缆桩、船首卫星接收装置以及位于船尾预设位置的船尾系缆桩和船尾卫星接收装置，所述定位定姿防撞方法包括步骤：在船体入坞过程中，选择未进入坞口的所述船首卫星接收装置和/或船尾卫星接收装置所采集的卫星定位信号，并在需要时结合所述船首系缆桩与船尾卫星接收装置的相对位置关系计算船体的航向角和船体到船坞侧壁的横向距离以防止船体在入坞过程中与坞壁碰撞。本发明可有效避免入坞过程中由于卫星信号被遮挡从而无法准确定位以及存在定位误差的问题。