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公开/公告号CN114114958A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN202111362373.X
发明设计人 于浩;李双;李鹏;冀浩然;赵金利;宋关羽;王成山;
申请日2021-11-17
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人杜文茹
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2023-06-19 14:20:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
公开
发明专利申请公布
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