一种无人机降落到移动车辆顶部的视觉方法

摘要

本发明提供了一种无人机降落到移动车辆顶部的视觉方法。包括以下步骤：首先针对无人机的飞行高度按实际情况进行空间划分，在目标车辆顶部设置第一标识区和第二标识区，第一标识区内设置有第一标识符和第二标识符；其次无人机通过机载通讯系统获取目标车辆的位置数据，并根据目标车辆的位置导航飞行；再次，无人机飞至目标车辆中高空时，对目标车辆检测跟踪；当无人机在低空时对第一标识符进行检测跟踪；当无人机降落至目标车辆顶部的距离小于10米时，对第二标识符检测跟踪；通过机载控制系统获取第二标识符相对于跟踪框的角度和距离，实现无人机精准降落在目标车辆的顶部。本发明提供了一种无人机依赖视觉方法精准降落至指定移动平台的方法。