五轴加工中基于奇异区域规避实现刀轴矢量整体优化处理的方法、装置、处理器及存储介质

摘要

本发明涉及一种五轴加工中基于奇异区域规避实现刀轴矢量整体优化处理的方法，包括以下步骤：建立单位球，将所有的刀轴矢量置于单位球上；定义奇异锥和锥度圆；对每个奇异锥内的刀轴矢量过刀轴矢量的终点Pak作垂直于的垂面；计算沿顺时针方向调整的角度θmk和沿逆时针方向调整的角度θnk；分别过所有刀轴矢量的终点Pn作垂直于的垂面，与相交于Rn点；将沿顺时针方向或逆时针方向旋转调整；延长旋转后的向量，得到处理后的刀轴矢量采用了本发明的五轴加工中基于奇异区域规避实现刀轴矢量整体优化处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，避免了只针对奇异锥内刀轴矢量处理时，奇异锥内与奇异锥外刀轴矢量的连续性光滑性遭到削减。