一种激光熔覆矢量的矢量变换计算方法

摘要

本发明公开一种激光熔覆矢量的矢量变换计算方法，包括减材计算方法和增材计算方法，所述减材计算方法包括以下步骤：先通过反正切函数计算角度A，再根据A角的表达式和反余弦函数的单调性可得角度C；所述增材计算方法包括以下步骤：已知Z方向的分量存在两个区间，首先计算矢量Z方向的分量，然后计算不同的象限内的刀轴矢量，之后验证刀轴矢量变换算法的有效性，最后在矢量变换后，根据反推旋转角取值；本发明在增材成形过程中，刀具的轨迹好坏直接影响到成材零件的精度及性能，为解决复杂薄壁曲面零件的增材成形轮廓精度，本算法基于后置处理技术研究了五轴激光单道增材的轨迹控制方法，提出了五轴螺旋动态刀轴矢量控制方法。