公开/公告号CN114117965A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01
原文格式PDF
申请/专利权人 南昌工程学院;
申请/专利号CN202111483800.X
申请日2021-12-07
分类号G06F30/28(20200101);G06F111/10(20200101);G06F119/14(20200101);
代理机构32335 南京华恒专利代理事务所(普通合伙);
代理人宋方园
地址 330000 江西省南昌市高新区天祥大道289号
入库时间 2023-06-19 14:20:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
公开
发明专利申请公布
机译: 弹簧单元包括一个空心的圆柱形阻尼元件,该阻尼元件由一种基于多异氰酸酯加成产物的材料组成,并在其外表面装有两个环形槽
机译: 弹簧单元包括一个空心的圆柱形阻尼元件,该阻尼元件由一种基于多异氰酸酯加成产物的材料组成,并在其外圆周表面上包含两个环形槽
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。