图像特征提取匹配的方法、装置和电子设备

摘要

本发明提供了一种图像特征提取匹配的方法、装置和电子设备，包括：获取图像传感器采集的连续的raw图像，并对raw图像进行取值范围变更，得到变更取值范围后的raw图像；采用特征提取模型对各变更取值范围后的raw图像进行特征提取，得到特征点和与特征点对应的特征向量；根据连续的raw图像的特征向量确定连续的raw图像的特征点的匹配关系。本发明的方法在进行特征提取时，直接对变更取值范围后的raw图像进行特征提取，无需再对两张连续的raw图像分别进行协同ISP处理，简化了图像特征提取的复杂度，另外，raw图像所包含的图像信息更丰富，采用特征提取模型对其进行特征提取时，在各种极端的场景中都能提取得到丰富的特征点，使得后续特征匹配的准确性好。