一种基于无人机协作的农作物收获方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机协作的农作物收获方法，该方法利用服务器端或者控制端对路径规划算法进行优化，收割机根据所述作物果实的高度信息以及果实分布信息调整收割模块的高度和锯齿间距后，按照由地理特征获得转弯策略和收割模式对作物进行收割，有效地提升了作物收割的准确性，减少了由于收割装置调节不当导致的收割浪费，同时预警功能的设置可有效地提升收割机作业安全性。