一种基于模拟电路和交直流伺服系统的电消隙控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模拟电路和交直流伺服系统的电消隙控制方法，两路速度电压反馈信号经转速反馈电压信号调理电路产生一个校正信号，与上位机速度指令信号相减，产生一个指令偏差信号，再经速度环PID整定电路产生负载电流指令信号，负载电流指令信号再经偏置力矩产生电路产生一个偏置力矩信号，分别和两个大小相等、符号相反的负载电流指令信号相加，最终产生两路驱动器电流环指令信号，用于控制两路交(直)流伺服驱动。本发明同时适用于交流和直流电机驱动器，且无需设置通信链路和加装机械消隙装置，无数字化回路带来的带宽限制，显著提升负载动态响应性能和系统稳定性。