面向混凝土3D打印的平面路径拟合方法及系统

摘要

本发明涉及一种面向混凝土3D打印的平面路径拟合方法及系统。目前尚未有方法能解决混凝土3D打印矩形打印头的平面路径拟合问题。本方法建立打印模型；切片分层，获得各层切片模型的模型路径点序；以起始点为原点建立坐标平面；构建相邻两点的点间矢量，存储到列表A；求解初始角，判断处理后存储到列表B；求解列表A中相邻点间矢量的夹角，判断处理后累加计算，存储到列表C；将列表B、列表C编译为G代码，读取后驱动打印头完成平面路径拟合。本发明能提高混凝土3D打印采用矩形打印头的出料打印速度和质量，增强层间粘接强度，有效提高了混凝土构件一体式打印的单层堆积高度。