基于openvpn的远程仿真校准和在线编程的方法、系统、设备及介质

摘要

本发明公开了一种基于openvpn的远程仿真校准和在线编程的方法，包括：现场机器人获取标定对象的现场标定信息，并发送给远程Socket客户端；通过所述远程Socket客户端内的仿真软件，根据所述标定对象的现场标定信息对所述标对象的仿真模型进行修改，并根据修改后的仿真模型生动新的动作轨迹；将所述新的动作轨迹发送给所述现场机器人。本发明实现了仿真软件和现场机器人的远程通信，可以实时从现场读取标定信息修正已有仿真环境模型，并且将修正后的动作在线编写入远程机器人，避免了现场调试人员把大量的时间用于机器人示教中。