基于多自由度运动平台的栈桥对接模拟仿真方法与系统

摘要

本发明提供一种基于多自由度运动平台的栈桥对接模拟仿真方法与系统，包括第一并联多自由度运动平台、第二并联多自由度运动平台、滑轨机构、平台控制模拟部、滑轨控制部以及距离计算部、摆动频率计算部、摆动幅度计算部与对接模拟部。通过本发明的栈桥对接模拟仿真方法与系统，利用现有的多自由度并联运动平台即可实现大幅度水平横移仿真的栈桥对接模拟仿真系统和方法，减少平台设计结构及复杂度，降低成本，提高系统的可靠性和稳定性；同时可通过模拟海况环境下的对接过程，获得不同的海况环境下实际需要对接所需要的对接时间、对接距离以及对接频率和需要的牵引力数据，为实际海上对接栈桥建设以及部署提供准确的数据支撑。