一种基于接收信号强度的DOA估计方法

摘要

本发明一种基于接收信号强度的DOA估计方法，包括以下步骤：步骤S1，场景中部署广角相机与RSSI接收器；步骤S2，构建场景地图，并利用计算机视觉获取场景中的目标位置；步骤S3，基于RSSI与距离的关系，求取目标置信度位置集合，并获取圆形图像特征表示图；步骤S4，基于目标位置范围构建圆形分类区域，基于RSSI接收功率构建神经网络，利用神经网络实现圆形分类，获取DOA信息。本发明通过构建圆形表示矩阵可以为DOA估计提供了目标空间位置信息，使得圆形弧度分类更准确，进而使得DOA估计更准确，通过单个天线阵列与相机即可实现DOA信息估计，该DOA信息可以结合RSS信息进行人员的定位，成本低且RSS测量不依赖于准确的时间校准和多快拍数，应用简单。