一种探查电缆沟的万向视频窥探装置

摘要

本申请公开了一种探查电缆沟的万向视频窥探装置，包括：操作杆、转动双环、摄像机与驱动模块；转动双环包括外环与内环；摄像机设置于所述内环上；驱动模块包括：处理器、X轴电机与Y轴电机；X轴电机设置于内环上，且转动轴与内环的转动轴垂直；Y轴电机设置于内环上，且转动轴与外环的转动轴垂直；处理器设置于内环上。通过设置X轴电机与Y轴电机，在X轴电机转动时，可以带动内环绕转动轴转动；在Y轴电机转动时，可以带动外环绕转动轴转动，实现对转动双环的转动控制，进而实现对摄像机朝向的调整，使电缆沟内情况观察更加全面，减少工作人员钻进电缆沟作业的可能，降低电缆沟探查风险，提升了电缆沟勘察作业的效率。