挠曲啮合式齿轮装置及挠曲啮合式齿轮装置的制造方法

摘要

本发明提供一种能够提高起振体轴承的内圈侧的滚动面的耐久性的挠曲啮合式齿轮装置以及挠曲啮合式齿轮装置的制造方法。挠曲啮合式齿轮装置(1)具备起振体(10A)、被起振体挠曲变形的外齿轮(12)、与外齿轮啮合的内齿轮(22、23)及配置于起振体与外齿轮之间的起振体轴承(15)。而且，起振体轴承(15)的供滚动体(15A)滚动的内圈侧滚动面实施有固化处理，该固化处理为对内圈侧滚动面赋予运行预定时间后内圈侧滚动面的表面硬度变得比运行前的内圈侧滚动面的表面硬度更高的特性的处理。