检查针对数字环境地图的环境模型的探测到的变化的方法

摘要

在根据本发明的用于检查针对数字环境地图（11）的环境模型的探测到的变化的方法中，具有传感器装置（SS1）的第一车辆探测到（1）相对于数字环境地图的环境模型而言的环境变化。由所述第一车辆将数据传输（2）到中央服务器（15），其中所述数据包括关于探测到的环境变化的信息、所述探测到的环境变化的位置数据以及能够被用于确定所述传感器装置（SS1）的传感器质量的信息。根据所述传感器装置（SS1）的传感器质量，所述中央服务器（15）通过由另外的车辆的传感器装置（SS2，SSmax）探测（3）并传输（4）到所述中央服务器（15）的数据（3）对探测到的环境变化进行（5）合理性检查。