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一种两探测设备间点云匹配及畸形校正方法

摘要

本发明公开了一种两探测设备间点云匹配及畸形校正方法,包括:进行源坐标系到目标坐标系的坐标转换;消除坐标转换后的形变。本发明的原理是在完成源坐标系到目标坐标系的坐标转换后,在进行到畸变坐标系的转换,用于消除设备在生产安装中造成的误差,避免误差累计,提高设备之间的耦合精度。

著录项

  • 公开/公告号CN114078144A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 成都九洲迪飞科技有限责任公司;

    申请/专利号CN202111320239.3

  • 发明设计人 路航;王维;

    申请日2021-11-09

  • 分类号G06T7/30(20170101);

  • 代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人王宝筠

  • 地址 610000 四川省成都市高新区天府大道中段1366号2栋7层15-21号、8层12-18号

  • 入库时间 2023-06-19 14:14:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/30 专利申请号:2021113202393 申请日:20211109

    实质审查的生效

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