一种基于TLS点云的矿区建筑物变形自动提取方法

摘要

本发明涉及一种基于TLS点云的矿区建筑物变形自动提取方法，所述基于TLS点云的矿区建筑物变形自动提取方法包括以下步骤：第一期点云作业：S1：数据输入；S2：数据预处理；S3：提取特征点；S4：计算变形值。本发明以墙体上的门窗角点为特征点，在人为给定参数的前提下，可实现变形的自动提取；本发明提取的变形值与真实值误差小，与手动提取方法获取变形值近乎一致；本发明中的斜率滤波与传统去噪滤波：统计滤波、半径滤波相比，其可以更有效的进行噪声点的去除，极大提升了在矿区复杂的测量环境下，本方法的适用性，相比于手动提取方法，本文方法具有极高的稳定性。