用于消防机器人的方法、控制器和消防机器人

摘要

本发明实施例提供一种用于消防机器人的方法、控制器和消防机器人，所述用于消防机器人的方法包括：获取所述消防机器人的工况信息；根据所述工况信息确定所述消防机器人的工作状态；获取所述消防机器人所处地面的坡角；以及根据所述工作状态和所述坡角执行安全措施。本发明实施例可以实现既能保证消防机器人的设备安全又能实现快速行驶的安全控制策略，解决现有技术中消防机器人只能保持低速状态行驶以保证设备安全的技术问题。