一种用于大飞机地板组件搅拌摩擦焊接的半自动化装置

摘要

本申请公开一种用于大飞机地板组件搅拌摩擦焊接的半自动化装置，属于机械制造工艺装备技术领域，该装置包括基础工作台和多自由度翻转式支臂。能够解决现有设备加工能力和技术手段的不足，提供了一套全新工艺装备，构建了用于搅拌摩擦焊接的基础工作台，设计了具备半自动化的定位及装夹系统。采用多种规格气缸，取代传统的销钉、螺栓定位夹紧，使焊接工件的定位装夹简单快捷，同时提供气动和机械两种装夹模式，降低焊接作业过程中的风险，降低劳动强度。通过对焊接工件的精确控制定位与装夹，部分替代人工操作，使焊接工件在搅拌摩擦焊接过程中速度可控平稳，运动位置准确，降低对操作工技术水平依赖度，缩短生产周期，降低生产成本。