一种适用于智能驾驶车辆的关键目标选择方法及装置

摘要

本发明公开了一种适用于智能驾驶车辆的关键目标选择方法及装置。所述适用于智能驾驶车辆的关键目标选择方法，包括：根据智能驾驶车辆的运动状态轨迹和智能驾驶车辆所在车道的车道中心线轨迹，生成合成轨迹；分别根据每一融合目标与智能驾驶车辆的重叠度，计算每一融合目标的选择概率，得到各个融合目标的选择概率；根据所有融合目标的选择概率，将选择概率最高的融合目标作为关键目标。本发明能够在实际驾驶场景下稳定准确地选择关键目标。