基于复合控制的虚拟振动系统建模方法及相关设备

摘要

本公开提供一种基于复合控制的虚拟振动系统建模方法及相关设备，所述方法包括：获取振动台机械模型当前时刻内第i次随机振动过程中的控制谱；基于窄带随机谱和宽带随机谱生成当前时刻的参考谱；响应于确定未在参考谱的容差范围内的控制谱为目标控制谱，执行以下操作：基于目标控制谱，得到相应的驱动PSD谱；由驱动PSD谱得到驱动谱的幅值信息并增加随机相位信息，对包含幅值、相位信息的驱动谱进行傅里叶逆变换，以得到驱动谱对应的伪随机信号；将伪随机信号进行时域随机化处理，以得到下一次随机振动过程中的时域驱动信号并对振动台机械模型进行控制。