针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法

摘要

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法。该方法包括AGV(Automated Guided Vehicle)网络架构和数据包传输机制设计，网络超帧结构设计，传输调度算法设计三个步骤。本发明方法综合考虑AGV网络中单个数据包有严格时延要求，数据包之间有传输顺序要求，上、下行链路易丢包的特点，以网络的传输可靠性作为衡量调度方法性能的指标，基于控制包生成顺序设计新的网络超帧。在每个超帧，根据上、下行链路的丢包率以及网络期望丢包率，为每条链路分配时隙个数。此外，动态调节网络期望丢包率从而在截止期内最大化网络的传输可靠性。