控制胶囊内窥镜移动的方法和磁控装置

摘要

本公开描述一种控制胶囊内窥镜移动的方法和磁控装置，胶囊内窥镜至少具有第一磁体和摄像装置，胶囊内窥镜位于组织腔体内，该方法包括：利用设置于被检体体外的磁控装置对胶囊内窥镜产生可变磁场并通过控制可变磁场以使胶囊内窥镜到达第一位置；确定第一位置是否为期望位置，响应于第一位置为期望位置而调整胶囊内窥镜的镜头的朝向以获取组织腔体内壁的体内图像；通过控制可变磁场以使胶囊内窥镜从组织腔体内的第一位置朝向组织腔体内的相对侧移动到第二位置；确定第二位置是否为期望位置，响应于第二位置为期望位置而调整胶囊内窥镜的镜头的朝向以获取组织腔体内壁的体内图像。在这种情况下，能够合理优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径。