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一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统

摘要

本发明公开一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统,包括有固定在操控台上的机器人和无人机,机器人的内部设置有控制模块,控制模块的输出端分别连接有信号采集模块、记忆学习模块、分析比对模块、预警模块、语音模块和通信模块,信号采集模块的输出端与记忆学习模块的输入端相连,记忆学习模块的输出端与分析比对模块的输入端相连,分析比对模块的输出端与预警模块的输入端相连,预警模块的输出端与语音模块相连;无人机通过通信模块与机器人相连。本发明中通过具有航拍功能的无人机与机器人建立信号连接,机器人对无人机采集到的信息进行分析比对,无人机的飞行范围以及拍摄角度相较于机器人则大幅增加,可弥补机器人拍摄范围的缺陷。

著录项

  • 公开/公告号CN114029965A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中铁建设集团有限公司;

    申请/专利号CN202111101550.9

  • 申请日2021-09-18

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J9/08(20060101);B25J19/02(20060101);G06Q10/10(20120101);G06N3/12(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构34175 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘朝琴

  • 地址 100043 北京市石景山区石景山路20号

  • 入库时间 2023-06-19 14:11:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 专利申请号:2021111015509 申请日:20210918

    实质审查的生效

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