取鞋盒和鞋盒分离系统

摘要

本发明公开了一种取鞋盒和鞋盒分离系统，包括第一自动流水线、取鞋盒设备和鞋盒分离装置，取鞋盒设备用于取出空鞋盒，放置到第一自动流水线的空鞋盒放置区，鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，取鞋盒设备中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，可以实现鞋盒抓取组件在三维空间中的运动，将空鞋盒送到第一自动流水线的空鞋盒放置区，第一自动流水线带动空鞋盒向前运动，当运动到鞋盒分离装置时，鞋盒分离装置将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组将盒盖送到盒盖的下一个包装工位上，底盒就可以继续在第一自动流水线向下传送，在本发明中，通过取鞋盒和鞋盒分离系统实现了空鞋盒的自动取出，及盒盖和底盒的自动分离。