一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置及悬臂式掘进机

摘要

本发明提供一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置及悬臂式掘进机，属于悬臂式掘进机的技术领域。回转升降装置中，回转支承嵌入回转耳架中，回转支承的外圈和内圈转动连接，回转支承的外圈与回转耳架固定，回转支承的内圈与掘进机本体固定；回转耳架的前端通过主销轴与截割部的后下端铰接；左右回转油缸的两端通过回转销轴I和回转销轴II分别与回转耳架的后下耳孔和掘进机本体铰接；上下升降油缸的两端通过截割升降销轴和机架升降销轴分别与截割部的后上端和回转耳架的后上耳孔铰接。采用该回转升降装置，可以有效降低掘进机整机高度，提高岩巷掘进效率、降低工人劳动强度、降低安全事故率，提高岩巷掘进中的机械化掘进比例。