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公开/公告号CN114035450A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN202111333717.4
发明设计人 汤健;王天峥;夏恒;乔俊飞;
申请日2021-11-11
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构11961 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司;
代理人王立普
地址 100020 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2023-06-19 14:09:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 专利申请号:2021113337174 申请日:20211111
实质审查的生效
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