一种基于PLC控制器的AGV外设控制方法

摘要

本发明涉及一种基于PLC控制器的AGV外设控制方法，包括：系统构建步骤：将PLC控制器安装在AGV车体上，该AGV车体连接有调度系统、上位机系统和外设机构，AGV车体内设有车载控制器，上位机系统、调度系统和车载控制器依次通信连接，PLC控制器分别通信连接车载控制器和外设机构；AGV外设控制步骤：车载控制器实时接收从上位机系统传输的任务编号，并转发给PLC控制器，PLC控制器根据任务编号，调用对应的预先存储的外设机构控制程序，控制外设机构动作。与现有技术相比，本发明提供了一种稳定可移植性高的外设控制方式，具有实现AGV外设功能的多样性及二次开发的便捷性，支持多种外设，符合复杂应用场景，成本低廉，上下兼容性高等优点。