清扫机器人地图加载和切换方法及系统

摘要

本发明提供了一种清扫机器人地图加载和切换方法及系统，包括：步骤1：输入需要打扫的房间号；步骤2：根据预设程序控制机器人依次移动至一楼电梯等待点、电梯内标记点；步骤3：根据上位机下发的目标楼层查找对应的楼层地图并加载；步骤4：控制机器人移动至房间门口标记点位，加载房间地图并获取房间清扫起始点，调整机器人的机械臂姿态并准备夹具；步骤5：按照既定程序控制机器人进入房间进行清扫；步骤6：在打扫完成后，控制机器人机械臂复位和夹具复位，将地图切换到所在楼层走廊，读取走廊标记点并控制机器人原路返回。本发明通过语义标注点的方式，可以同时解决多楼层和多房间地图切换的需要，无需地图拼接等操作，减少了风险。