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一种逆模型权重函数等密度分割的GMA位移补偿方法

摘要

本发明属于精密驱动的技术领域,具体涉及一种逆模型权重函数等密度分割的GMA位移补偿方法,通过建立超磁致伸缩位移驱动器磁滞正模型,对经典Preisach逆模型中输出位移的计算预测模块进行了创新,将正模型搭建中辨识出的Preisach离散权重函数进行等密度分割后,把具有细分权重函数的正模型嵌套在磁滞逆模型中,求解建立权重函数等密度分割的Preisach磁滞逆模型。由此,在无需增加磁滞回线采集数量的基础上,本发明简化了模型建立的过程,同时能有效减小逆模型误差,实现磁滞逆模型前馈位移开环控制的高精度补偿。

著录项

  • 公开/公告号CN114039504A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天津大学;

    申请/专利号CN202111239345.9

  • 申请日2021-10-25

  • 分类号H02N2/00(20060101);H02N2/06(20060101);

  • 代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;

  • 代理人潘俊达

  • 地址 300072 天津市南开区卫津路92号

  • 入库时间 2023-06-19 14:09:38

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 2/00 专利申请号:2021112393459 申请日:20211025

    实质审查的生效

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