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一种清扫面积的统计方法及统计装置

摘要

本申请适用于机器人的技术领域,提供一种清扫面积的统计方法及统计装置,所述统计方法包括:步骤a:获取摄像模组采集的环境图像;所述环境图像是指机器人所处工作区域的图像;步骤b:根据所述环境图像,获取所述机器人在所述工作区域中的覆盖区域;在多个预设时刻依次执行所述步骤a至所述步骤b,并依次根据多个所述预设时刻各自对应的覆盖区域,统计所述机器人的总清扫面积。由于上述方案通过摄像模组采集的环境图像统计清扫面积,故无需通过室内基站和定位装置统计清扫面积,提供了一种全新的统计方法,解决了当室内基站和定位装置缺失或失效时,无法统计清扫面积的技术问题。

著录项

  • 公开/公告号CN114010104A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 普联技术有限公司;

    申请/专利号CN202111284054.1

  • 发明设计人 陆泽锋;曹志;

    申请日2021-11-01

  • 分类号A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101);G06T7/70(20170101);G06V20/10(20220101);

  • 代理机构44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司;

  • 代理人梁立耀

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区深南路科技园工业厂房24栋南段1层、3-5层、28栋北段1-4层

  • 入库时间 2023-06-19 14:09:38

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